杨伦伟说他的家乡在山区，受到地形的影响即使是农用拖拉机都无法进入到果园，很多时候还是主要靠人力从山上往山下背，杨伦伟有一次赶集给儿子买了一辆全地形的遥控汽车玩具，在和孩子一起玩耍时发现，这种玩具汽车不仅能爬坡，而且采用4轮驱动，平衡性极好，轻易不会翻车，他在想如果能做得大一点，正好适合搬运山上种植的橘子，想着入迷的他，不顾儿子的哭闹，拆卸后研究起了这辆全地形的遥控汽车。
杨伦伟凭借对于汽车结构的理解，经过一段时间的琢磨，收集了各种废弃材料，组装出了一辆大号的全地形遥控玩具车，由于没有这方面的经验，照着玩具车结构改造，第一次尝试运行就碰到了好多问题，第一面临动力方面的问题，玩具车自身重量比较轻，本身并不负重，导致了自己造的车负重仅仅只有几十斤，在山区地带根本没有什么作用，第二方面是运输车辆平衡方面的问题，走在平路上还行，遇到坑坑洼洼的路面很容易翻车。
理想很丰满，现实却很骨感，杨伦伟照着玩具设计的运输车和现实还是有很大的差距，家人们都劝他放弃，杨伦伟不服输的性格根本没有放弃，他认为玩具汽车既然能够实现，那就说明他的机械原理是没有问题的，他从镇上买了很多的玩具汽车，反复进行拆卸和组装，失败了就重新来过，经过几个月全新一代的全地形运输车就问世了。
功夫不负有心人，杨伦伟成功后，他并没有止步不前，他还想为他的全地形运输车安装上摄像头和导航系统，实现远程控制，随着网络短视频的兴起，杨伦伟把他的运输车发布到各种视频平台，引起众多农民朋友们的关注，他们认为他的这个发明对于农村简直太实用了，能够减少人力背肥料、土豆包谷和水果等，一下子就减轻了农民的负担，一次能拉600斤货物，大大提高了当地的生产效率。
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