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以PLC为例，其movp是指前面条件满足时只执行一次传送指令。
PCL起初是ROS（Robot Operating System）下由来自于慕尼黑工业大学（TUM – Technische Universit?t München）和斯坦福大学（Stanford University）Radu博士等人维护和开发的开源项目，主要应用于机器人研究应用领域，随着各个算法模块的积累，于2011年独立出来，正式与全球3D信息获取、处理的同行一起，组建了强大的开发维护团队，以多所知名大学、研究所和相关硬件、软件公司为主。发展非常迅速，不断有新的研究机构等加入，在Willow Garage，NVidia，Google (GSOC 2011)，Toyota，Trimble，Urban Robotics，Honda Research Institute等多个全球知名公司的资金支持下，不断提出新的开发计划，代码更新非常活跃，至今在不到一年的时间内从1.0版本已经发布到1.7.0版本。
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