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pid算法控制pwm占空比的方法是：
1、比例调节，直接调脉宽到一个跟P相关的值；
2、积分调节，对脉宽的调节，逐渐增加或减少，慢慢接近一个跟I相关的值；
3、微分调节，对脉宽的调节，直接调脉宽到一个跟D相关的值，然后调节量迅速衰减至0；
PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。
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