科属不同：豌豆为豌豆属、豌豆种；黄豆为大豆属、大豆种。
起源不同：豌豆起源于亚洲西部、地中海地区和埃寒俄比亚、小亚细亚西部；黄豆起源于中国。
别名不同：豌豆别名麦豌豆、寒豆、国豆等；黄豆别名青豆、黑豆、斑茶豆等。
外观不同：豌豆有青、黄两种，大多为圆球形；黄豆表皮略显淡黄色，形状不规则。
一、科属不同
1、豌豆为被子植物门、双子叶植物纲、原始花被亚纲、蔷薇目、蔷薇亚目、豆科、蝶形花亚科、野豌豆族、豌豆属、蝶形花亚属、豌豆种。
2、黄豆为被子植物门、双子叶植物纲、豆目、豆科、蝶形花亚科、大豆属、大豆种。
二、起源不同
1、豌豆属豆科植物，起源于亚洲西部、地中海地区和埃寒俄比亚、小亚细亚西部，其适应性强，在全球地理分布广泛，在我国已有2000多年的种植历史。
2、黄豆是中国最古老的农作物之一，中国是黄豆的故乡，在我国栽培历史约有5000多年。从中国传播到南部和东南亚，于18世纪到欧洲。
三、别名不同
1、豌豆各地又名麦豌豆、寒豆、麦豆、雪豆、毕豆、麻累、国豆。
2、黄豆又叫青豆、黑豆、紫豆和斑茶豆。
四、外观不同
1、豌豆颜色分为青、黄两种，干黄豌豆表皮变白，形状因品种而异，多为球形，有椭圆、扁圆、凹圆、皱纹等形状。干黄豌豆用冷水浸泡，豆皮厚，没有透明感，用手搓外皮，豌豆仁呈金黄色。
2、黄豆表皮略显淡黄色，市售黄豆形状直径大致相同，呈圆形且豆脐浅不明显，自种黄豆形状不规则，有椭圆形，圆形，且豆脐呈明显的黑色。干黄豆经冷水浸泡，豆皮较薄，且成透明状。用手搓去外皮，黄豆仁成淡黄色。
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