手竿：是指不安装绕线轮的鱼竿，多用于垂钓淡水鱼类。
海竿：是指装有缠线轮的鱼竿，可以利用缠线轮和过线导眼来放线或收线。
溪流竿：是手竿中的一种。
矶竿：也被称为手海两用竿，既可以作为手竿使用，也可以作为海竿使用。
筏竿：是指在渔筏上钓鱼的竿子。
路亚竿：指用拟饵作钓的鱼竿。
一、手竿
手竿是指不安装绕线轮的鱼竿，多用于垂钓淡水鱼类，收缩后的长度一般为1.1~1.2米，伸长后的长度一般为2.7~8.1米，伸长后也有超过10米的竿子，材质主要有玻璃纤维和碳纤维两种，其中玻璃纤维因竿体重而手感差已经逐步被淘汰。
二、海竿
海竿是指装有缠线轮的鱼竿，可以利用缠线轮和过线导眼来放线或收线，长度一般为1.2~7.2米，钓鱼时可以把饵料放在远处的水域，通常搭配串钩钩组或爆炸钩钩组相结合，使用钓鱼警报器来指示鱼讯，另外，海竿可以一人多竿提高上鱼率。
三、溪流竿
溪流竿（短节手竿）是手竿中的一种，收缩后的长度一般为60~80厘米，收缩后的长度为50厘米的溪流竿，伸长后的长度一般为2.7~6.3米，也有伸长后超过10米的溪流竿，优点是携带方便，缺点是同等条件下作钓手竿差于长节手竿。
四、矶竿
矶竿也被称为手海两用竿，既可以作为手竿使用，也可以作为海竿使用，像海竿一样安装绕线轮和过线导眼，长度一般为3.6~7.2米，调性界在手竿和海竿之间，但是矶竿的过线导眼比海竿细，另外，矶竿也比海竿软。
五、筏竿
筏钓是指在渔筏上钓鱼的竿子，一般多为两节插节竿，一部分部分是振出竿，长度一般为0.7~2.4米，配备渔轮，可以放线格斗鱼，也可以投掷，棒的导线环小密集分布，竿子柔软有弹性，稍微用点外力就可以体现出来了。
六、路亚竿
路亚竿是指用拟饵作钓的鱼竿，有枪柄路亚竿和直柄路亚竿两种，其中枪柄路亚竿配水滴轮或鼓轮，使用时轮子和导眼在竿的上方，而直柄路亚竿则配纺车轮，使用时轮子和导眼在竿子下方，另外路亚竿完全靠操控路亚来上鱼的。
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